天车造动器

天车桥式起沉机的特点是能够使挂在吊钩或其他取物装置上的沉物在空间实现垂直起落或水平运移。桥式起沉机蕴含：起升机构，大、幼车运行机构。依附这些机构的共同作为，可使沉物在肯定的立方形空间内起升和搬运。桥式起沉机、龙门起沉机、装卸桥、冶金桥式起沉机、缆索起沉机等都属此类。

臂架式起沉机

臂架式起沉机的特点与桥式起沉机根基一样。

臂架式起沉机蕴含：起升机构、变幅机构、旋转折构。依附这些机构的共同作为，可使沉物在肯定的圆柱形空间内起沉和搬运。臂架式起沉机多装设在车辆上或其他大局的运输（移动）工具上，这样就组成了运行臂架式旋转起沉机。如汽车式起沉机、轮胎式起沉机、塔式起沉机、门座式起沉机、浮式起沉机、铁路起沉机等。

起落机

起落机的特点是沉物或取物装置只能沿导轨起落。起落机虽只有一个起落机构，但在起落机中，还有很多其他从属装置，所以单独组成一类，它蕴含：电梯、货梯、升船机等。除此以表，起沉机还有多种分类步骤。例如，按取物装置和用处罚类，有吊钩起沉机、抓斗起沉机、电沲起沉机、冶金起沉机、堆垛起沉机、集装箱起沉机和援救起沉机等；按运移方式分类，有固定式起沉机、运行式起沉机、自行式起沉机、拖引式起沉机、爬升式起沉机、便携式起沉机、随车起沉机等；按驱动方式分类，有支承起沉机、悬挂起沉机等；按使用场所分类，有车间起沉机、机械房起沉机、仓库起沉机、贮料场起沉机、构筑起沉机。                                                                                                                 电力液压造动器型号：YT1,ED,YTD.系列电力液压推动器 
JZ，MW,TJ2,ZWZA,ZWZ3系列电磁造动器 
YWZ,YWZ3,YWZ4,YWZ5,YWZ8,YWZ10,YWZ9,YWZ13,YW系列电力液压造动器 
QP，CQP系列气动钳盘式造动器 
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